Vincenzo Lippiello – 29-30 Maggio 2017
Nei giorni 29 e 30 maggio 2017, presso l’aula didattica del D.RE.A.M. FabLab, si è tenuto il workshop con il Prof. Ing. Vincenzo Lippiello, professore associato di controlli automatici della Scuola Politecnica e delle Scienze di base Federico II. Lippiello è tutor presso il PRISMA Lab (Project of Robotics for Industry and Services, Mechatronics and Automation) dove collabora da anni con esperti di grande levatura, tra cui il professore Bruno Siciliano [coordinatore del Corso di Studi in Ingegneria dell’Automazione alla Federico II e direttore del PRISMA LAB e ICAROS Center (Interdipartimental Center for Advances in Robotic Surgery)] su progetti di ricerca di rilevanza tanto nazionale quanto internazionale
Di cruciale importanza è stato l’ intervento del prof Lippiello che ha trasferito ai partecipanti del team del D.RE.A.M. tutte le conoscenze base per il lavoro con i bracci robotici antropomorfi e la loro programmazione sia in fase di lavoro singolo sia in modalità combinata. Elementi di matematica applicata, cinematica inversa e programmazione sono stati illustrati nel corso del workshop e si sono rivelate conoscenze indispensabili per l’utilizzo di tali strumenti. La conoscenza profonda dei sistemi di movimentazione robotica attraverso la programmazione ha dato al Team la possibilità di spingere le lavorazioni effettuate dai bracci Kuka anche oltre i loro settaggi di fabbrica.